Istuimia on ollut pitkään kodeissamme ja julkisissa tiloissa paikkoina yhdessäoloon ja lepoon. Ne tarjoavat ainutlaatuisen joustavuuden, johon harvat muut huonekalut pystyvät vastaamaan. Sisäänkäynnissä penkki luo tervetulleeksi toivottavan paikan, jossa vieraat voivat riisua jalkineensa, ja olohuoneessa se voi toimia ylimääräisenä istumapaikkana sosiaalisissa tilaisuuksissa. Monet valitsevat sijoittavansa penkin ruokapöydän viereen luodakseen rustiikkisen tunnelman ja mukauttaakseen istumapaikkojen määrää. Käytännöllisten käyttötarkoitustensa lisäksi penkit ovat myös houkuttelevia sisustuselementtejä. Ne voivat olla valmistettu puusta, metallista tai moderneista komposiittimateriaaleista, ja usein niitä täydennetään tyynyillä ja viltillä lisämukavuuden ja tyylin luomiseksi.